Note 19 - Plant Consolidation (Tables)
 12 Months Ended
Dec. 31, 2016
Notes Tables  
Restructuring and Related Costs [Table Text Block]
    2016   2015   2014
Restructuring Costs   MA   MA   CA   Total   MI   CA   Total
                             
Employee severance   $
-
     $
178
     $
18
     $
196
     $
237
     $
10
     $
247
  
Relocation    
420
      
1,138
      
66
      
1,204
      
356
      
501
      
857
  
Lease termination    
-
      
356
      
-
      
356
      
-
      
-
      
-
  
Workforce training    
-
      
-
      
-
      
-
      
373
      
-
      
373
  
Plant infrastructure    
-
      
-
      
-
      
-
      
79
      
-
      
79
  
                                                      -  
Total restructuring costs   $
420
     $
1,672
     $
84
     $
1,756
     $
1,045
     $
511
     $
1,556