Note L - Fair Value of Financial Instruments (Tables)
 12 Months Ended
Dec. 31, 2016
Notes Tables  
Schedule of Fair Value, Assets and Liabilities Measured on Recurring Basis [Table Text Block]
   
 
 
 
  
Quoted Prices in
    
 
    
 
  
   
Balance at
    
Active Markets for
    
Significant Other
    
Significant
  
   
December 31,
    
Identical Assets
    
Observable Inputs
    
Unobservable Inputs
  
   
2016
    
(Level
1)
    
(Level 2)
    
(Level 3)
  
Underwriter Warrant liability
   $
16
     $
—
     $
—
     $
16
  
Deerfield Warrant liability
    
4,231
      
—
      
—
      
4,231
  
Embedded Put Option
    
365
      
—
      
—
      
365
  
Fundamental change and make-whole interest provisions embedded in 2021 Notes    
 6
      
 —
      
 —
      
 6
  
Total liabilities
   $
4,618
     $
—
     $
—
     $
4,618
  
Trading securities:
                                
Certificates of deposit
    
7,788
      
7,788
      
—
      
—
  
U.S. Treasury securities    
 37,066
      
 37,066
      
 —
      
 —
  
U.S. government-sponsored agency securities
    
14,349
      
—
      
14,349
      
—
  
Total assets
   $
59,203
     $
44,854
     $
14,349
     $
—
  
   
 
 
 
  
Quoted Prices in
   
 
    
 
  
   
Balance at
    
Active Markets for
    
Significant Other
    
Significant
  
   
December 31,
    
Identical Assets
    
Observable Inputs
    
Unobservable Inputs
  
   
2015
    
(Level 1)
    
(Level 2)
    
(Level 3)
  
Underwriter Warrant liability
   $
3,877
     $
—
     $
—
     $
3,877
  
Deerfield Warrant liability
    
33,750
      
—
      
—
      
33,750
  
Embedded Put Option
    
212
      
—
      
—
      
212
  
Total liabilities
    $
37,839
      $
—
      $
—
      $
37,839
  
Trading securities:
                                
Certificates of deposit    
 8,951
      
 8,951
      
 —
      
 —
  
U.S. Treasury securities    
4,996
      
4,996
      
—
      
—
  
U.S. government-sponsored agency securities    
 5,055
      
 5,055
      
 —
      
 —
  
Total assets    $
 19,002
      $
 19,002
      $
 —
      $
 —
  
Fair Value, Liabilities Measured on Recurring Basis, Unobservable Input Reconciliation [Table Text Block]
   
2016
    
2015
  
Balance at beginning of period
   $
37,839
     $
15,966
  
Reclassification of 2013 warrants to equity
    
—
 
    
(1,110
 ) 
Exercise of warrants
    
(756
)
    
(4,293
 ) 
Adjustment to fair value
    
(32,465
 )     
27,276
  
Balance at end of period
   $
4,618
     $
37,839